力士乐伺服驱动器维修：对工业设备进行任何故障排除之前，维护人员或负责故障排除和维修的人员应采取所有必要步骤，以确保其自身安全以及机械领域人员的安全。排除故障中涉及的每个人都有适当的锁定，标记和确认机器无能耗的责任。完成所有关机程序后，只需过去，尝试像操作员通常那样启动机器
力士乐伺服驱动器维修：故障解析：
D905故障含义：Wrong Position Range位置范围错误
Description:故障说明：
Before starting an automatic control loop setting, both travel range limits,
i.e., upper and lower, must be defined.在开始自动控制回路设置之前，两个行程范围限制，i、 e.必须定义上限和下限。
When starting command P-0-0162, D9 automatic control loop setting the number values are automatically checked for validity. It is checked if
the traversing path is large enough and if sensible values have been
entered.当启动命令P-0-0162、D9自动控制回路设置时，会自动检查数值的有效性。检查是否遍历路径足够大，并且如果合理的值进入。
Possible fault causes:可能的故障原因：
• P-0-0167, upper traversing range smaller than P-0-0166, lower
traversing rangeP-0-0167，上部横向范围小于P-0-0166，下部横向测量范围
• Maximum traversing path (= upper - lower limits) is less than 6 motor
rotations and thus too small to start the automatic control loop setting.最大横移路径（=上限-下限）小于6个电机旋转，因此太小，无法启动自动控制回路设置。
Remedy:解决措施：
• clear command error by ending the command
通过结束命令来清除命令错误
• a) input new limits whereby:upper > lower limitsb) redefine limits to define a larger traversing rangea） 输入新的极限：上限>下限b）重新定义极限以定义更大的穿越范围
• restart command with sensible traversing range
具有合理遍历范围的重启命令
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