力士乐伺服驱动器维修公司：刚刚完成了为期四天的故障排除工作，涉及博士力士乐伺服驱动器。在线性定长应用中，客户体验了伺服电机的不稳定行为。伺服驱动器位于木窗制造厂的大型加工和装配线的末端设施。当我到达工厂时，首要日就花了很多时间来熟悉该系统，因为它是一个非常复杂的设置，部分控件在过程中本地编程，部分控件来自主PC的线。
力士乐伺服驱动器停止运行时维修：当时设备出现C220故障时，我们首先应该从说明书上弄清楚其含义：Motor Feedback Initializing Error电机反馈初始化错误
Description:故障说明：
A number of tests are performed when the motor feedback is initialized.
An error was detected while doing this. This error can be:当电机反馈初始化时，会执行一些测试。执行此操作时检测到错误。此错误可能是：
1. Disturbance in the communication with the controller
2. Invalid offset between the high and low dissipating path
3. Error in the micro-controller of the measuring system
1.与控制器通信干扰
2.高耗散路径和低耗散路径之间的偏移无效
3.测量系统微控制器错误
Cause:原因：
1. Defective motor feedback cable
2. Defective motor feedback
3. Defective measurement system interface
1.电机反馈电缆有缺陷
2.电机反馈故障
3.缺陷测量系统接口
Remedy:解决方法：
1. Check the motor feedback cable
2. Exchange the motor
3. Exchange the measuring system interface (module)
1.检查电机反馈电缆
2.更换电机
3.更换测量系统接口（模块）
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