西门子电源伺服驱动器维修：主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。
无锡溧阳西门子伺服驱动器维修：故障解析：
A07520 驱动：无法执行电机切换
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： 无
应答： 无
原因： 不能执行电机切换。
警告值 （r2124, 十进制）：
1:
当前有效电机的接触器无法打开，因为在同步电机上转速 (r0063) 大于弱磁速度 (p3048) 。只要 r0063 > p0348，
那么电机电流即使在脉冲删除时也不会减小。
2:
反馈 “ 接触器已打开 ” 未在 1s 内检测出。
3:
反馈 “ 接触器已闭合 ” 未在 1s 内检测出。
处理： 警告值 = 1 时：
设置转速小于弱磁起始速度 (r0063 < p0348)。
警告值 = 2，3：
检查相关接触器的反馈信号。
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