西门子s120伺服驱动器维修;伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
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F07512 驱动：无法设定编码器数据组转换参数
信号重要性： %1
驱动体 : B_INF, VECTOR_G130/G150, 编码器
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 通过 p0141 设置了错误的编码器数据组转换。在目前的固件版本下，只有对实际拓扑结构中存在的组件才能进行编
码器数组的切换。
警告值 （r2124, 十进制）：
错误的 EDS 数据组编号。
参见： p0187 ( 编码器 1 编码器数据组编号 ), p0188 ( 编码器 2 编码器数据组编号 ), p0189 ( 编码器 3 编码器数
据组编号 )
处理： 必须向每个编码器数据组分配一个单独的 DRIVE-CLiQ 插座。编码器接口 (p0141) 的组件编号在一个驱动对象的范
围内必须具有不同的值。
以下有效：
p0141[0] 不等于 p0141[1] 不等于 ... 不等于 p0141[n]
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