数控系统西门子伺服驱动器维修：一些伺服驱动器控制小型电机，如机器人手臂的肘部。其他伺服驱动器控制大型电机，如重型机械或电动汽车的车轮。更强大的电机需要更强大的伺服驱动器。
数控系统西门子伺服驱动器维修：故障解析：
A07498 (F) 位置环：无法进行测量头分析
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： 无
应答： 无
原因： 测量头分析时出现故障。
警告值 （r2124, 十进制）：
6: 没有设置测量头的输入端子。
4098: 初始化测量头时出现错误。
4100: 测量脉冲频率过高。
> 50000: 测量周期不是位置环周期的整数倍。
处理： 禁用测量头分析 (BI: p2509 = 0 信号 )。
警告值 = 6 时：
设置测量头的输入端子 (p0488, p0489 或 p2517, p2518)。
警告值 = 4098 时：
检查控制单元的硬件。
警告值 = 4100 时：
降低测量头脉冲的频率。
警告值 > 50000 时 :
将测量周期设置为位置环周期的整数倍。
当前有效的测量周期可以由警告值计算得出：
T 测量 [125 微秒 ] = 警告值 - 50000。
带 PROFIBUS 时，测量周期等于 PROFIBUS 周期 (r2064[1])。
没有 PROFIBUS 时，测量周期为内部、不受影响的周期。
在 … 时的反应 F: OFF1
在 … 时应答 F: 立即
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