清远雅马哈机器人001操作面板紧急停止故障报警维修
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雅马哈机器人001操作面板紧急停止报警故障分析维修
SRVO - 001 Operator panel E-stop
[现象] 按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11)-配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释)
[对策 1]解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
[对策 2]确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则更换电缆。
[对策 3]如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。
[对策 4]更换配电盘。
[对策 5]更换连接配电盘(JRS11)和主板(JRS11)的电缆。
在采取对策 6 之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
[对策 6]更换配电盘。
(注释)SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生,或 RDY LED 熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面)
清远雅马哈机器人001操作面板紧急停止故障报警维修总结:以上是雅马哈机器人的001操作面板紧急停止报警故障分析检测维修方法,可以更好的进行雅马哈机器人维修,如若不能解决您的问题,可以送至专业的维修中心进行维修。
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