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发那科伺服放大器报警 A06B-613-H303#A报警SP9011维修

发布者:ZY    来源:上海仰光电子     发布时间:2022-8-27

发那科伺服放大器报警 A06B-613-H303#A报警SP9011维修
  发那科伺服驱动器报警SP9011维修
SP9011 dc link 过电压
放大器报警号:11
报警原因:主轴电机在高速旋转时,因其惯量较大故在切断电机动力电源时,主轴再生制动功能没有工作,从而使得主轴电机不能立刻停止下来,而是以失速滑行停止产生。
排查思路:
1共同电源上检测出dc link 部的过电压(共同电源报警显示7),排查输入电压,如果有条件使用滤波器检查,可能是电压稳定性较差的原因。
2共同电源选定错误(超过共同电源的最大输出规格),联系fanuc人员重新计算电源模块选型是否正确。
3确认主轴初始化参数正常,同时尝试修改参数p4672。

4更换放大器。

  发那科伺服放大器维修报警代码:400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
发那科伺服电机与编码器报警代码:300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;



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