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架法兰尺寸从40到180毫米，可添加制动可选件。框架40-80法兰的电机提供引出线，方便电机动力和反
馈的连接。
2）紧凑和坚固耐用的无刷电机
五种外形尺寸，40，60，80，130和180毫米，具有高的转矩/惯量比和高加速能力。
3）高可靠性和高效率相结合
伺服电机的设计极其可靠，低维护性，高能源效率。与ABB的伺服驱动器驱动器相结合，整体系统效
率优于标准的交流驱动器和电机。
4）实际的安装可选件
驱动侧接口插头无需线缆，提供了驱动器接口的灵活选择。可选择的反馈可选件，搭配线缆套装可实现
简单安装。
5）选择与配置
在ESM06，ESM08，ESM13和ESM18法兰尺寸上可以选用24V的制动器。
6）更高的精度和性能
为了满足更高的要求、生产率和产品质量，ESM系列数字反馈在更高的控制和较低的动态调整时间下
提供详细位置信息。
ABB伺服驱动器故障维修：过流故障维修、过载故障维修、过热故障维修、过压故障维修、欠压故障维修
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