费斯托驱动器报警06故障维修
06-0 2320h 中间电路/输出级过电流
原因 – 马达损坏。
– 电缆短路。
– 输出级损坏。
措施 • 检查马达、电缆和马达控制器。
费斯托驱动器维修： E 170 跟随误差过大
该故障指向马达/电缸的实际位置和指令位置间的差异过大并且这种差异持续了一定的时间长度，常见原因：
—马达线缆U、V、W三根相线未按线缆标识正确接入CMMP伺服X9相应端子中
—现场设备中存在在选型和设计选型阶段考虑范围内未能考虑到的外部因素，让马达/电缸无法顺利按照指令曲线运行，譬如，多条导轨间的平行度不好、外部存在明显的且不可忽略的摩擦力等
—给马达/电缸设定的加速度过大，实际系统无法按照该加速度运行，建议在FCT配置软件中适当减小加减速度（同时可以适当增大速度基础值）；
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