费斯托控制器报警05维修讲解：05-1 5115h 24V电源故障
PS off
原因 内部供电监控器发现电压过低。
措施 • 检查 24 V 逻辑电源。
• 将设备从所有外设上断开并检查复位后故障是否还存在。

如果依然存在，则说明内部损坏 由生产商进行维修。

  费斯托驱动器维修常见故障及解决措施
3.1 84-0 使能条件不满足
该报警属于警告级别，不属于严重错误，解决方法：检查控制器X1端口中DIN4，DIN5是否都已经给24V；控制器的220V/380V是否已经供电。
3.2 E031 马达过热故障
EMMS-AS马达内部有温度传感元件，用来判断马达温度是否过高。首先确认马达是否真的过热，简单的判断方法如下：手背轻触马达壳体，手是否会立刻条件反射弹开。
3.2.1  如马达壳体表面冰凉或只是温热，原因可能是：
—温度传感器线缆没有正确牢靠的接入伺服控制器引脚（X6 白—MT-；棕--MT+）或电缆有损伤，正确方式


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