费斯托伺服驱动器报警02-0 3220h 中间电路欠压
可配置
原因 – 中间电路电压低于参数设定的阈值。
措施 • 
断开电源供电后快速放电。
• 检查电源（电源电压或电源阻抗强度是否过高？）。
• 检查中间电路电压（测量）。
• 检查欠电压监控（阈值）。
• 检查运行配置文件：如果能够以较低的加速度和/或移动速度

移动，那么由此可减少电源的功率消耗。

  费斯托驱动器维修常见故障及解决措施
　　3.1 84-0 使能条件不满足
　　该报警属于警告级别，不属于严重错误，解决方法：检查控制器X1端口中DIN4，DIN5是否都已经给

24V；控制器的220V/380V是否已经供电。
　　3.2 E031 马达过热故障
　　EMMS-AS马达内部有温度传感元件，用来判断马达温度是否过高。首先确认马达是否真的过热，简单

的判断方法如下：手背轻触马达壳体，手是否会立刻条件反射弹开。
　　3.2.1  如马达壳体表面冰凉或只是温热，原因可能是：
　　—温度传感器线缆没有正确牢靠的接入伺服控制器引脚（X6 白—MT-；棕--MT+）或电缆有损伤，
　　—马达线缆弯折半径太小，长时间过度拉扯，导致线缆内部损伤，请按照如下弯曲半径合理选择拖链并

正确安装
　　3.2.2 如果手背轻触马达壳体条件反射弹开，原因可能有：
　　—马达选型偏小，小马拉大车，建议重新检验选型是否合理、余量足够。
　　—运动机构中存在可能明显带来阻力的地方，譬如系统中外部有多条滑轨，滑轨平行度不好，或马达抱

闸没有打开等。


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