AB罗克韦尔驱动器报警维修E19.检查位置环调背
(眼随误差) 增加蕲馈增益
增加跟随误差陨值或时间
位置误差故障
位置误差趣过院值
。
.检验系统的尺寸定位
维修AB伺服驱动器故障代码：
E00逆变器PCB保险丝熔断。
E04电动机热开关脱扣。
E05智能电源模块(IPM)的自保护启动。
E06轴在正/负方向运动超过物理行程范围。
E07反馈接线开路、短路或缺失。
E09随着三相电的出现:直流总线电压低于下限值。
E10直流总线电压超过.上限值。
E11Hall反馈输入状态不正确。
E16轴位置超过软件设定的＊大值。
E18电动机速度超过＊大速度的150%。100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。
E19超过位置误差界限。
E20电动机编码器状态错误。
E21与智能编码器的通讯未建立。
E30与智能编码器的通讯未建立。
E34检测到转换器的接地电流过大。
E35转换器预充电失败。
E36转换器热开关脱扣。
E37
1交流电源接错。
2当主电源(三湘)被拆除时, 轴被使能。3当直流总线电源被拆除时,公共总线的从轴被使能。
E38在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。
E39自检测换向启动故障。
E43缺少驱动器使能输入信号。
E49对于故障代码的迹象，原因和解决措施,参考安全关断特性安全参考手册(出版物GMC-RM002) 。
E50在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。
E54检测到电流反馈硬件故障。
E60检测到错误的ID位。
E61辅助编码器状态错误。
E62反馈接线开路、短路或接错。
E63辅助反馈电缆噪声。
E64电动机反馈电缆噪声。
E65Hookup连接过程失败。
E66自调整过程失败。
E67操作系统失败。
E68 DPI通讯失败。
E69由于控制板硬件故障,非易失性存储器顺坏。
E70由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。
E71 RAM或闪存确认失败。
E72逆变器热开关脱扣。
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