维修贝加莱伺服驱动器
8020: 无效开关频率Invalid switch frequency
9000: IGBT 表面温度过温Heatsink overtemperature
Info(REAL): Heatsink temperatur
9002: IGBT 表面温度传感器未连接或损坏
Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyed
Info(REAL): Heatsink temperatur
9003: IGBT 表面温度传感器未连接或损坏
Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyed
Info(REAL): Heatsink temperatur
9010: 电机超温Motor overtemperature
Info(REAL): Motor temperatur
9012: 电机温度传感器未连接或损坏Motor temperature sensor is not connected or destroyed
Info(REAL): Motor temperatur
9013: 短路电机温度Shorted Motor temperature
Info(REAL): Motor temperatur
9030: IGBT PN 结超温Junction overtemperature
Info(REAL): Junction temperatur
9031: IGBT PN 结超温（没有急停）Junction overtemperature (Without Emergency-Stop)
Info(REAL): Junction temperatur
贝加莱驱动器常见的报警故障代码：4005、4007 、7210、 7215 、7200、 6020、6019等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修好的
贝加莱伺服器维修：
BV1010.50-2、BV1016.50-2、BV1010.00-2、BV1016.00-2、BV1022.00-2、BV1045.00-2、BV1090.00-2、BV118000-2、BV1320.00-2、BV1640.00-2、BV128.00-2
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