珠海包米勒交流伺服器维修:伺服驱动器键盘上将显示“电压过高”。当直流母线电压超过VM DC voltage MAX或VM DC voltage SET MAX值15秒时,此故障将跳闸。跳闸阈值取决于驱动器的额定电压(通常为驱动器额定电压的200%,但如果不确定,请咨询手册或联系专业技术人员)。
包米勒交流伺服器维修服务:鲍米勒伺服驱动器过电压故障维修诀窍:
1.增加伺服驱动器减速斜坡,参数00.004。
2.降低伺服驱动器制动电阻值,保持在规定值以上。
3.检查鲍米勒伺服驱动器标称交流电源水平
4.检查是否存在可能导致直流母线上升的电源干扰
5.使用伺服驱动器绝缘测试仪检查电机绝缘
6.注意在电机上使用绝缘测试仪时,请确保先将电机导线从驱动器上断开。这有两个作用:防止损坏伺服驱动器的输出功率部分,防止在伺服驱动器连接时错误读取电机完整性,如果驱动器本身有缺陷。
在过电压故障规范中,存在两个子跳闸标识:
1.控制系统00001:当直流母线电压超过VM直流电压MAX时的瞬时跳闸
2.控制系统00002:表示直流母线电压高于VM直流电压设置值MAX的延时跳闸
根据上述方法把驱动器的故障维修好后,若以后再遇到问题,先要了解它的运行原理,再一步步排查导致过电压故障的根源。伺服驱动器使用一系列齿轮来同时转动输出轴和电位计。来自电位计的信号进入伺服控制电路,当控制电路检测到位置正确时,它停止伺服驱动器。另一方面,如果控制电路发现角度或位置不正确,它会将鲍米勒伺服驱动器转动到正确的方向,直到角度正确或检测到所需的位置。
通常,鲍米勒伺服驱动器用于控制0到180度之间的角运动。由于安装在主输出齿轮上的机械止动装置,它无法(除非经过修改)进一步转动。伺服驱动器通过控制线发送可变宽度的电脉冲或脉冲宽度调制(PWM)来控制。有小脉冲、脉冲和重复率。伺服驱动器通常只能在任意方向上旋转90度,总共可以旋转180度。
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