Rexroth力士乐伺服驱动器维修轴承磨损
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伺服驱动器维修常见故障总结分析如下：
一、干扰
就是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。
二、刚性
就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10)。
三、加减速
当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36),减速时间加大(P37),***大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。
四、噪音
当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决(不可太大，保持在400以下)。在运行时发出噪音，可通过加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，减小P9(***好不要小于10)，P10，P11一般可解决问题。
五、抖动与啸叫
在电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10(一般以减小P11为主)解决。
六、发热
电机运转发热时，根据不同功率的电机可减小P8值，但不能太小，不然电机静止会有啸叫声。
力士乐维修型号(INDRAMAT伺服驱动器维修、功率驱动模块维修、电源模块维修)：
| TVD系列 | TVD 1.2-08-03 | TVD 1.2-15-03 | TVD 1.3-08-03 | TVD 1.3-15-03 |
| TVD 1.2-08-03/S100 | TVD 1.2-15-03/S100 | TVD 1.3-08-03/S100 | TVD 1.3-15-03/S100 | |
| DKC系列 | DKC01.1-030-3-FW | DKC01.1-040-7-FW | DKC02.1-040-7-FW | DKC02.3-100-7-FW |
| DKC03.2-100-7-FW | DKC03.3-200-7-FW | DKC11.1-040-7-FW | DKC03.1-040-7-FW | |
| TDA系列 | TDA 1.1-100-3-A00 | TDA 1.1-100-3-A0I | TDA 1.1-100-3-AP0 | TDA 1.1-100-3-DP0 |
| TDA 1.3-100-3-A00 | TDA 1.3-100-3-A0I | TDA 1.3-100-3-L00 | TDA 1.1-100-3-L00 | |
| TDM系列 | TDM 3.2-020-300-W0 | TDM 3.2-030-300-W1 | TDM 3.3-020-300-W0 | TDM 3.3-030-300-W1 |
| TDM 4.3-020-300-W0 | TDM 1.3-050-300-W1-000 | TDM 1.3-100-300-W1-000 | TDM 1.4-050-300-W1-000 | |
| TDM 2.1-030-300-W1-000 | TDM 1.2-030-300-W1-000 | TDM 1.2-050-300-W1-000 | TDM 1.2-100-300-W1-000 | |
| TDM 1.2-050-300-W1-000/S107 | TDM 1.2-030-300-W1-000/S107 | TDM 1.2-100-300-W1-000/S100 | TDM 1.2-100-300-W1-000/S102 | |
| TDM 4.1-020-300-W0 | TDM 1.4-100-300-W1-000 | TDM 1.2-050-300-W1-000/S102 | TDM 2.1-030-300-W1-220/S101 | |
| DKS系列 | DKS01.1-W030B-D | DKS01.1-W050A-D | DKS01.1-W050A-R | DKS01.1-W100A-D |
| DKS01.2-W100A-DA01-01-FW | DKS01.2-W100A-DL01-01-FW | DKS01.2-W100A-DS01-02-FW | DKS01.1-W030B-DA01-01-FW | |
| DKS01.1-W030B-DL01-01-FW | DKS01.1-W030B-DL02-01-FW | DKS01.1-W030B-DS01-02-FW | DKS01.1-W030B-RL01-01-FW | |
| DKS01.1-W050A-DL01-01-FW | DKS01.1-W050A-DS01-02-FW | DKS01.1-W100A-DA01-01-FW | DKS01.1-W100A-DA02-01-FW | |
| DKS01.1-W100A-DL05-01-FW | DKS01.1-W100A-DS01-02-FW | DKS01.1-W100A-RL01-01-FW | DKS01.1-W050A-RL02-01-FW | |
| DKS01.2-W100A-D | DKS01.1-W030B-DA02-01-FW | DKS01.1-W050A-DA01-01-FW | DKS01.1-W100A-DL01-01-FW | |
| HMV系列 | HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN | HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN | HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN | HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN |
| HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN | HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN | HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN | ||
| HCS系列 | HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV | HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV | HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV | HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV |
| HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV | HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV | HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV | HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV | |
| HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN | HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN | HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN | HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN | |
| HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN | HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN | HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN | HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN | |
| HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN | HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN | HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN | HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN | |
| HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV | HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN | HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN | HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN | |
| HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN | ||||
| RAC系列 | RAC 2.2-150-460-A0I-Z1 | RAC 2.2-200-380-AP0-W1 | RAC 2.2-200-380-A00-W1 | RAC 2.2-200-460-API-W1 |
| RAC 2.3-150-380-A00-W1 | RAC 2.3-150-460-A00-W1 | RAC 2.3-200-380-A00-W1 | RAC 2.3-200-380-A00-Z1 | |
| RAC 2.3-200-380-A0I-Z1 | RAC 2.3-200-380-API-W1 | RAC 2.3-200-460-A00-W1 | RAC 2.3-200-460-A0I-W1 | |
| RAC 2.3-200-460-L00-W1 | RAC 2.3-250-380-A00-W1 | RAC 2.3-250-380-A0I-W1 | RAC 2.3-250-380-L00-W1 | |
| RAC 2.3-250-460-A0I-W1 | RAC 2.3-250-460-L00-W1 | RAC 3.1-100-460-A00-W1 | RAC 3.1-150-460-A00-W1 | |
| RAC 3.1-150-460-A0I-W1 | RAC 3.1-150-460-A0I-Z1 | RAC 3.5-100-460-A00-W1 | RAC 3.5-150-460-A00-W1 | |
| RAC 3.5-200-460-A00-W1 | RAC 3.5-200-460-L00-Z1 | RAC 2.2-200-460-A00-W1 | RAC 2.1-150-380-A00-W1 | |
| RAC 2.2-250-380-A00-W1 | RAC 2.3-200-380-A0I-W1 | RAC 2.3-200-460-A0I-Z1 | RAC 2.3-250-460-A00-W1 | |
| RAC 3.1-150-460-A00-Z1 | RAC 3.5-150-460-A0I-W1 | |||
| DDS系列 | DDS02.1-W050-R | DDS03.1-W050-R | DDS02.1-W100-DL01-01-FW | DDS02.1-W100-DL02-01-FW |
| DDS02.1-W100-DS01-02-FW | DDS02.1-W100-DS03-02-FW | DDS02.1-W150-DA01-01-FW | DDS02.1-W150-DA02-01-FW | |
| DDS02.1-W150-DL02-01-FW | DDS02.1-W150-DL04-01-FW | DDS02.1-W150-DS01-02-FW | DDS02.1-W150-RA02-02-FW | |
| DDS02.1-W200-DA02-01-FW | DDS02.2-A100-BE12-01-FW | DDS02.2-A100-BE30-01-FW | DDS02.2-A200-BE12-01-FW | |
| DDS02.2-W050-BE11-02-FW | DDS02.2-W050-BE12-01-FW | DDS02.2-W050-BE23-01-FW | DDS02.2-W050-BE45-01-FW | |
| DDS02.2-W100-BA01-01-FW | DDS02.2-W100-BE11-02-FW | DDS02.2-W100-BE12-01-FW | DDS02.2-W100-BE23-01-FW | |
| DDS02.2-W100-BE43-02-FW | DDS02.2-W200-BA01-01-FW | DDS02.2-W200-BE12-01-FW | DDS02.2-W200-BE23-01-FW | |
| DDS03.1-W030-DA01-01-FW | DDS03.1-W030-DA02-01-FW | DDS03.1-W030-DA11-01-FW | DDS03.1-W030-DL40-01-FW | |
| DDS03.1-W030-RA02-02-FW | DDS03.1-W030-RS01-03-FW | DDS03.1-W050-DA01-01-FW | DDS03.1-W050-DA11-01-FW | |
| DDS03.2-W015-BE12-01-FW | DDS03.2-W030-BE12-01-FW | DDS03.2-W030-BE32-01-FW | DDS03.2-W050-BE12-01-FW | |
| DDS02.1-A050-DA01-01-FW | DDS02.1-A100-DS01-02-FW | DDS02.1-A100-DS50-01-FW | DDS02.1-A150-DA02-01-FW | |
| DDS02.1-A150-DS50-01-FW | DDS02.1-A200-DS01-02-FW | DDS02.1-F100-DA01-01-FW | DDS02.1-F200-DA01-01-FW | |
| DDS02.1-W025-DS01-02-FW | DDS02.1-W025-RS01-03-FW | DDS02.1-W050-DA01-01-FW | DDS02.1-W050-DL02-01-FW | |
| DDS02.1-W100-DA02-01-FW | DDS02.1-W100-DL13-01-FW | DDS02.1-W150-DL01-01-FW | DDS02.1-W200-DA01-01-FW | |
| DDS02.2-W015-BE12-01-FW | DDS02.2-W050-BT29-01-FW | DDS02.2-W050-BT29-01-FW | DDS02.2-W100-BE24-02-FW | |
| DDS02.2-W200-BE32-01-FW | DDS03.1-W030-DS01-02-FW | DDS03.1-W050-DS01-02-FW | DDS03.2-W050-BE32-01-FW | |
| DDS02.1-A150-DA07-02-FW | DDS02.1-W015-DL01-01-FW | DDS02.1-W050-DS01-02-FW | ||
| HVE系列 | HVE02.2-W018N | HVE03.2-W030N | HVE04.2-W075N | |
| KDV系列 | KDV 1.3-100-220/300-115 | KDV 1.3-100-220/300-220 | KDV1.3-100-220/300-220/S100 | KDV 2.3-100-220/300-000 |
| KDV 3.1-100-220/300-220 | KDV 3.3 | KDV 4.1-30-3/S100 | KDV 4.1-30-3 | |
| BOSCHDM系列 | Bosch DM 15K1101-D | Bosch DM 45K-1101-D 17A | Bosch DM 4K1101-D | DM-4K-3301-D 1070077616-111 |
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