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上海维修中心安川机器人浸水后电路板短路维修

作者:仰光电子      发布时间:2020-2-14

上海维修中心安川机器人浸水后电路板短路维修
业机器人可能会因不可避免的灾害或是认为,造成机器人浸水,使机器人故障报警问题,影响了工作生产的效率,造成企业的损失。那么,机器人浸水会有哪些故障问题呢? 安川机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、电源以及外围设备和各种线
  可能会因不可避免的灾害或是认为,造成机器人浸水,使机器人故障报警问题,影响了工作生产的效率,机器人保养,造成企业的损失。

那么,机器人浸水会有哪些故障问题呢?

安川机器人浸水会造成哪些故障报警

安川机器人浸水以后可能会影响设备正常工作,会造成工作效率。

机器人浸水可能影响电机正常运作,

机器人零部件泡水会造成生锈,也可能会影响精确度

安川机器人浸水会造成机器人电源短路或者会有漏电的现象,会造成人生安全问题
安川机器人浸水会造成机器人开不了机或是工作时突然停止
机器人泡水工业机器人泡水会造电路板短路、烧坏

为提高测试效果在对机器人电路板进行在线功能测试前应对被修板做一些技术处理以尽量削弱各种干扰对测试过程中带来的影响。具体措施如下:
1.测试前的准备
 将晶振短路(注意对四脚的晶振要搞清那两脚为信号输出脚可短路此两脚。记住一般情况下另外两脚为电源脚千万不可短接!!)对于大容量的电解电容器也要焊下一脚使其开路。因为大容量电容的充放电同样也会带来干扰。
2.采用排除法对器件进行测试
 对器件进行在线测试或比较测试过程中凡是测试通过(或比较正常)的器件请直接确认测试结果给以记录。对测试未通过(或比较超差)的可再测试一遍。若还是未通过也可先确认测试结果。这样一直测试下去直到将板上的器件测试(或比较)完。然后再来处理那些未通过测试(或比较超差)的器件。
ABB机器人电路板维修,对未通过功能在线测试的器件有些测试仪器还提供了一种不太正规却又比较实用的处理方法:由于该种测试仪器对机器人电路板的供电还可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地线脚上若对器件的电源脚实施刃割则这个器件将脱离机器人电路板供电系统。
 这时再对该器件进行在线功能测试;由于机器人电路板上的其他器件将不会得电工作消除了干扰作用。
 此时的实际测试效果将等同于“准离线测试”测准率将获得很大提高。